1. Jake Sully (เจค ซัลลี่)
อดีตนาวิกโยธินหนุ่มเจ้าของร่างกายอัมพาตครึ่งตัว เจคถูกดึงตัวเข้าร่วมโครงการพิเศษสุดล้ำยุคที่ชื่อว่า “อวตาร” ที่ตั้งอยู่บนดาวแพนดอร่า เพื่อเข้าไปแทรกซึมในกลุ่มชาวนาวี
แต่เพราะมนุษย์ไม่สามารถหายใขบนดาวแพนดอร่าได้ เจคจึงต้องเปลี่ยนร่างกายให้เป็นร่างอวตารครึ่งคนครึ่งนาวี ที่มีหางและมีร่างกายเรืองแสงสีน้ำเงิน หนั่งเรื่องนี้สุดยอดกราฟฟิกและเรืองแสงเรื่องแรกของโลก
2.Neytiri (เนทีรี่)
นางเอกสาวชาวนาวีที่เป็นลูกสาวคนเก่งของหัวหน้าเผ่าพื้นเมืองในดาวแพนดอร่า เนทีรี่ มีความงดงามโดดเด่นไม่แพ้ผีมือการสู้รบไม่ว่าจะใช้ ธนู การเต้นรำ และการควบคุมไดเออร์ฮอร์ส อีกทั้งผีมือการขี้ แบนนี่ ก็สุดยอดเช่นกัน
3.Direhorse (ไดเออร์ฮอร์ส)
สัตว์กินพืชตัวสีม่วงเข้มชนิดหนึ่งในแพนดอร่า ที่ชาวนาวีใช้เป็นพาหนะรูปร่างคล้ายกับม้า แต่มีขา 6 ขา หัวเล็กมีคอและจมูกยาวมากๆ สำหรับเอาใว้กินน้ำหวานจากพืชและดอกไม้ในแพนดอร่า แถมยังมีหนวดที่มีขนตรงปลายโบกพลิ้วไปมา ทำหน้าที่เป็นเหมือนเสาอากาศ แค่เอาปลายหนวดทั้งสองมาเชื่อมต่อกัน ก็จะสามารถสื่อสารผ่านจิตได้
4.Leonopteryx( ลีโอนอพทริกซ์)
เป็นสัตว์ปีกขนาดใหญ่และน่ากลัวที่สุดในแพนดอร่า แม้จะมีรูปร่างหน้าตาคล้ายแบนซี่ แต่ขนาดใหญ่กว่าหลายเท่า ที่สำคัญเป็นสัตว์กินเนื้อที่ดุร้ายมากๆ จึงได้สมยานามว่า “ราชานักล่าแห่งห้วงเวหา”
5.grace(เกรซ)
นักวิทยาศาสตร์ที่เปี่ยมไปด้วยความเมตตาและเก่งกาจสุดๆ ชอบเก็บตัวอย่างในแพนดอร่าไปทดลองเกือบทุกอย่าง
6.แบนซี่
สัตว์ปีกสีเขียวขนาดใหญ่ที่ชาวนาวีเลี้ยงใว้ขี่ เป็นพาหนะเพื่อออกล่าสัตว์ แบนซี่ได้ชื่อเรียกมาจากเสียงร้องอันกรีดแหลมบาดแก้วหู แบนซี่แต่ละตัวจะเลือกเจ้านายด้วยตัวเอง ต้องปราบมันให้ได้ซะก่อน มันจึงจะยอมศิโรราบให้โดยดี
7.Hexapede (เฮกซีพีด)
สัตว์พื้นเมืองชนิดหนึ่งของแพนดอร่ากินพืชเป็นอาหาร รูปร่างคล้ายๆกวาง มี 6 ขา เฮกซีพีดเป็นสัตว์ที่อ่อนโยน และสง่างามมากๆ